Composta por prefeitas e prefeitos de todo o país, a CAMP tem como objetivo permanente acompanhar e influenciar a formulação de políticas públicas voltadas à adaptação urbana, mitigação e à gestão de riscos e desastres. Atua junto ao governo federal e aos órgãos responsáveis pelas agendas de cidades, clima e defesa civil, promovendo estratégias e instrumentos que fortaleçam a resiliência dos municípios.

Além da articulação política, a CAMP também se dedica à produção de conhecimento técnico para apoiar as cidades na construção de soluções locais. Desde outubro de 2022, tem o apoio da equipe de cidades e adaptação urbana do WRI Brasil, que contribui para o desenvolvimento de estudos, diretrizes e propostas. Embora não atue diretamente em situações emergenciais, a comissão oferece suporte aos seus membros por meio da articulação entre gestoras e gestores, da troca de experiências e da disseminação de boas práticas.